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Space Robotics: Dynamics and Control

Name: Space Robotics: Dynamics and Control
Brand: Springer-Verlag New York Inc.
SKU: 02174884
Price: 160.89 EUR
Availability: InStock
Author: angsheng Xu
ISBN: 9781461365952

angsheng Xu

Takeo Kanade

Langue

Anglais

Livre Livre de poche

Code Libristo: 02174884

Éditeurs Springer-Verlag New York Inc., septembre 2012

Robotic technology offers two potential benefits for future space exploration. One benefit is minimi... Description détaillée

Code Libristo: 02174884

394 b

160.89 € TVA incluse

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Robotic technology offers two potential benefits for future space exploration. One benefit is minimizing the risk that astronauts face. The other benefit is increasing their productivity. §Realizing the benefits of robotic technology in space will require solving several problems which are unique and now becoming active research topics. One of the most important research areas is dynamics, control, motion and planning for space robots by considering the dynamic interaction between the robot and the base (space station, space shuttle, or satellite). Any inefficiency in the planning and control can considerably risk by success of the space mission. §Space Robotics: Dynamics and Control presents a collection of papers concerning fundamental problems in dynamics and control of space robots, focussing on issues relevant to dynamic base/robot interaction. §The authors are all pioneers in theoretical analysis and experimental systems development of space robot technology. The chapters are organized within three problem areas: dynamics problems, nonholonomic nature problems, and control problems. This collection provides a solid reference for researchers in robotics, mechanics, control, and astronautical science. §

Actrice & Polyglotte

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À propos du livre

Nom complet Space Robotics: Dynamics and Control

Auteur angsheng Xu, Takeo Kanade

Langue

Anglais

Reliure Livre - Livre de poche

Date de parution 2012

Nombre de pages 285

EAN 9781461365952

ISBN 1461365953

Code Libristo 02174884

Éditeurs Springer-Verlag New York Inc.

Poids 462

Dimensions 155 x 235 x 17

Catégories

Technologie, ingénierie et agriculture, procédés industriels > Ingénierie électronique et technologie des communications > Génie électronique > Automatique > Robotique

Technologie, ingénierie et agriculture, procédés industriels > Ingénierie électronique et technologie des communications > Génie électronique > Dispositifs électroniques et matériels

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