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Robot Motion and Control

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Langue AnglaisAnglais
Livre Livre de poche
Livre Robot Motion and Control Krzysztof R. Kozlowski
Code Libristo: 01433581
Éditeurs Springer London Ltd, juin 2006
"Robot Motion Control" presents very recent results in robot motion and control. Twenty papers have... Description détaillée
? points 573 b
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"Robot Motion Control" presents very recent results in robot motion and control. Twenty papers have been chosen and expanded from fifty-three presented at the Fourth International Workshop on Robot Motion and Control held in Poland in June 2004. The authors of these papers have been carefully selected and represent leading institutions in this field.The following recent developments are discussed:- Design of trajectory planning schemes for holonomic and nonholonomic systems with optimization of energy, torque limitations and other factors.- New control algorithms for industrial robots, nonholonomic systems and legged robots.- Different applications of robotic systems in industry and everyday life, like medicine, education, entertainment and others.The book is suitable for graduate students of automation and robotics, informatics and management, mechatronics, electronics and production engineering systems as well as scientists and researchers working in these fields.

Actrice & Polyglotte
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Ewa Kasp
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À propos du livre

Nom complet Robot Motion and Control
Auteur Krzysztof R. Kozlowski
Langue Anglais
Reliure Livre - Livre de poche
Date de parution 2006
Nombre de pages 404
EAN 9781846284045
ISBN 184628404X
Code Libristo 01433581
Éditeurs Springer London Ltd
Poids 1310
Dimensions 155 x 235 x 27

Catégories

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