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Robot Dynamics and Control

Langue AnglaisAnglais
Livre Livre de poche
Livre Robot Dynamics and Control Mark W. Spong
Code Libristo: 04892520
Éditeurs John Wiley & Sons Inc, janvier 1991
This is a self-contained introduction to practical robot kinematics and dynamics, including a compre... Description détaillée
? points 775 b
316.59 € TVA incluse
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This is a self-contained introduction to practical robot kinematics and dynamics, including a comprehensive treatment of robot control. It provides background material on terminology and linear transformations, followed by coverage of kinematics and inverse kinematics, dynamics, manipulator control, robust control, force control, use of feedback in nonlinear systems, and adaptive control. Each topic is supported by examples of specific applications. Derivations and proofs are included in many cases, and there are many worked examples, examples illustrating all aspects of the theory, and problems.

Actrice & Polyglotte
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À propos du livre

Nom complet Robot Dynamics and Control
Auteur Mark W. Spong, Mathukumalli Vidyasagar
Langue Anglais
Reliure Livre - Livre de poche
Date de parution 1991
Nombre de pages 352
EAN 9780471612438
ISBN 047161243X
Code Libristo 04892520
Éditeurs John Wiley & Sons Inc
Poids 558
Dimensions 233 x 157 x 23

Catégories

Technologie, ingénierie et agriculture, procédés industriels > Ingénierie électronique et technologie des communications > Génie électronique > Automatique > Robotique
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