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Optimization for Robot Modelling with MATLAB

Langue AnglaisAnglais
Livre Livre relié
Livre Optimization for Robot Modelling with MATLAB Hazim Nasir Ghafil
Code Libristo: 25470810
Éditeurs Springer Nature Switzerland AG, février 2020
This book addresses optimization in robotics, in terms of both the configuration space and the metal... Description détaillée
? points 368 b
150.19 € TVA incluse
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This book addresses optimization in robotics, in terms of both the configuration space and the metal structure of the robot arm itself; and discusses, describes and builds different types of heuristics and algorithms in MATLAB. In addition, the book includes a wealth of examples and exercises. In particular, it enables the reader to write a MATLAB code for all the related problems in robotics. The book also offers detailed descriptions of and builds from scratch several types of optimization algorithms using MATLAB and simplified methods, especially for inverse problems and avoiding singularities. Each chapter features examples and exercises to enhance the reader's comprehension. Accordingly, the book offers the reader a better understanding of robot analysis from an optimization standpoint.

Actrice & Polyglotte
EWA KASP pour
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Ewa Kasp
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À propos du livre

Nom complet Optimization for Robot Modelling with MATLAB
Auteur Hazim Nasir Ghafil, Károly Jármai
Langue Anglais
Reliure Livre - Livre relié
Date de parution 2020
Nombre de pages 220
EAN 9783030404093
Code Libristo 25470810
Éditeurs Springer Nature Switzerland AG
Poids 524
Dimensions 155 x 235 x 18

Catégories

Technologie, ingénierie et agriculture, procédés industriels > Ingénierie électronique et technologie des communications > Génie électronique > Automatique > Robotique
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