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Linear Algebra Based Controllers

Langue AnglaisAnglais
Livre Livre de poche
Livre Linear Algebra Based Controllers Pedro Albertos
Code Libristo: 36281347
Éditeurs Springer Nature Switzerland AG, juin 2021
This book summarizes the application of linear algebra-based controllers (LABC) for trajectory track... Description détaillée
? points 289 b
117.89 € TVA incluse
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This book summarizes the application of linear algebra-based controllers (LABC) for trajectory tracking for practitioners and students across a range of engineering disciplines. It clarifies the necessary steps to apply this straight-forward technique to a non-linear multivariable system, dealing with continuous or discrete time models, and outlines the steps to implement such controllers. In this book, the authors present an approach of the trajectory tracking problem in systems with dead time and in the presence of additive uncertainties and environmental disturbances. Examples of applications of LABC to systems in real operating conditions (mobile robots, marine vessels, quadrotor and pvtol aircraft, chemical reactors and First Order Plus Dead Time systems) illustrate the controller design in such a way that the reader attains an understanding of LABC.

Actrice & Polyglotte
EWA KASP pour
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Ewa Kasp
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À propos du livre

Nom complet Linear Algebra Based Controllers
Auteur Pedro Albertos, Mario Emanuel Serrano
Langue Anglais
Reliure Livre - Livre de poche
Date de parution 2021
Nombre de pages 147
EAN 9783030428204
ISBN 3030428206
Code Libristo 36281347
Éditeurs Springer Nature Switzerland AG
Poids 454
Dimensions 155 x 235 x 10

Catégories

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