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A Method for Dynamic Payload Estimation in Hydraulic Excavators

DE

Langue AnglaisAnglais
Livre Livre de poche
Livre A Method for Dynamic Payload Estimation in Hydraulic Excavators Ashwin Walawalkar
Code Libristo: 42778451
Éditeurs Apprimus Verlag, novembre 2022
This work describes a method for accurate and dynamic payload estimation for mobile hydraulic excava... Description détaillée
? points 93 b
38.19 € TVA incluse
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This work describes a method for accurate and dynamic payload estimation for mobile hydraulic excavators. It comprises of a base analytical model that expresses the payload as a function of joint torques and motion parameters, complimented using a machine-learning model that uses a data-driven approach to significantly increase the accuracy of the overall payload estimate. Measurements performed on a target excavator validate the accuracy of the method under real world conditions.

Actrice & Polyglotte
EWA KASP pour
Lire la vidéo
Ewa Kasp
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À propos du livre

Nom complet A Method for Dynamic Payload Estimation in Hydraulic Excavators
Auteur Ashwin Walawalkar
Langue Anglais
Reliure Livre - Livre de poche
Date de parution 2023
Nombre de pages 174
EAN 9783985551293
Code Libristo 42778451
Éditeurs Apprimus Verlag
Poids 269
Dimensions 148 x 210

Catégories

Technologie, ingénierie et agriculture, procédés industriels > Technologie des transports et secteurs d’activité > Technologie des chemins de fer et secteurs d’activité
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