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3D Robotic Mapping

The Simultaneous Localization and Mapping Problem with Six Degrees of Freedom

Langue AnglaisAnglais
Livre Livre relié
Livre 3D Robotic Mapping Andreas Nüchter
Code Libristo: 01571092
Éditeurs Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, janvier 2009
Focuses on acquiring spatial models of physical environments through mobile robots§The robotic mappi... Description détaillée
? points 472 b
192.99 € TVA incluse
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Focuses on acquiring spatial models of physical environments through mobile robots§The robotic mapping problem is commonly referred to as SLAM (simultaneous localization and mapping). §3D maps are necessary to avoid collisions with complex obstacles and to self-localize in six degrees of freedom (x-, y-, z-position, roll, yaw and pitch angle)§New solutions to the 6D SLAM problem for 3D laser scans are proposed and a wide variety of applications are presented

Actrice & Polyglotte
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Ewa Kasp
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À propos du livre

Nom complet 3D Robotic Mapping
Auteur Andreas Nüchter
Langue Anglais
Reliure Livre - Livre relié
Date de parution 2009
Nombre de pages 204
EAN 9783540898832
ISBN 3540898832
Code Libristo 01571092
Éditeurs Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
Poids 512
Dimensions 155 x 235 x 18

Catégories

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