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Zur Echtzeitapproximation optimaler Robotertrajektorien

Name: Zur Echtzeitapproximation optimaler Robotertrajektorien
Brand: VDM Verlag Dr. Müller
SKU: 06811553
Price: 79.0 EUR
Availability: InStock
Author: Tanno Zantz
ISBN: 9783639015867

Einstufige stochastische Planung

Tanno Zantz

Language

German

Book Paperback

Libristo code: 06811553

Publishers VDM Verlag Dr. Müller, November 2007

Ausgehend von dem Bedarf nach Automatisierung des Umschlages des abgehenden Fluggepäckes an den Umsc... Full description

Libristo code: 06811553

193 b

79.00 € VAT included

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Ausgehend von dem Bedarf nach Automatisierung des Umschlages des abgehenden Fluggepäckes an den Umschlagstationen mittels handelsüblicher Industrieroboter werden fünf Realisierungsmöglichkeiten in Form von Szenarien untersucht. Die Echtzeitapproximation in den Szenarien 2, 4 und 5 erfolgt nicht mit Neuronalen Netzen, sondern durch Linearisierung um Gitterpunkte vorab berechneter Datenbasen. In den Datenbasen treten sogenannte Singularitäten auf, die mittels eines Kriteriums bestimmt werden. Zur Approximation zwischen den Gitterpunkten stehen ein Verfahren nullter Ordnung und ein Verfahren erster Ordnung bereit. Ein Entscheidungskriterium stellt sicher, dass im jeweiligen Gitterintervall das Verfahren mit dem niedrigeren Fehler zum Einsatz kommt. Abschließend erfolgen grundsätzliche Betrachtungen zum Realisierungsaufwand der einzelnen Szenarien und zum wirtschaftlichen Nutzen des mit optimalen Robotertrajektorien automatisierten Gepäckumschlages.