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Visao computacional aplicada para navegacao de um veiculo autonomo
Language
Portuguese
Portuguese
Book
Paperback
Este trabalho apresenta um sistema, baseado em visăo computacional e com processamento em tempo real...
Full description
Libristo code: 02086307
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75 b
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Este trabalho apresenta um sistema, baseado em visăo computacional e com processamento em tempo real, para mapeamento da regiăo trafegável ŕ frente de um veículo autônomo terrestre. O desempenho do sistema foi avaliado em comparaçăo com imagens classificadas manualmente e os resultados experimentais mostram que ele é capaz de identificar corretamente até 92,22% das localizaçőes trafegáveis entre 20 e 35 m ŕ frente do veículo com uma Taxa de Falsa Aceitaçăo năo superior a 3,57% no mapeamento do pavimento de paralelepípedos.
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About the book
Full name
Visao computacional aplicada para navegacao de um veiculo autonomo
Author
Vítor Barbirato Azevedo
Language
Portuguese
Portuguese
Binding
Book - Paperback
Date of issue
2013
Number of pages
108
EAN
9783639897463
ISBN
3639897463
Libristo code
02086307
Publishers
Novas Edicoes Academicas
Weight
168
Dimensions
152 x 229 x 7
