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Roboterfernsteuerung mit Max/MSP
Eine paketorientierte Sensorikintegrationslösung
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Der bisherige Einsatz von Robotern in Projekten des Fachbereichs Digitale Medien ist sehr spärlich ausgeprägt. Nicht zuletzt ist dies dadurch begründet, dass zu viel Zeit für die Software-Entwicklungszyklen bis zur Fertigstellung der anwendungsspezifischen Firmware des Roboters aufgebracht werden muss. In dieser Arbeit wurde daher eine Software-Plattform für den Parallax Boe-Bot und Cycling'74 Max/MSP entwickelt, die es ermöglicht, die projektspezifische Programmierung des Roboters in Max/MSP durchzuführen. Der Boe-Bot lässt sich damit in einem enorm größerem Spektrum an Anwendungsszenarien einsetzen, die vorher nie möglich gewesen wären. So ist eine Erweiterung des Roboterverhaltens zur Laufzeit beispielsweise problemlos möglich. Außerdem kann die Analyse der Sensordaten nun mit der Rechenleistung eines PCs erfolgen und zusätzlich steht dazu der gesamte Funktionsumfang von Max/MSP zu Verfügung. Letztendlich stellt die entwickelte Plattform den Schlüssel zu Rapid Prototyping mit dem Boe-Bot dar, sodass es den Einsatz der Roboter in medialen Projekten nahezu beflügeln sollte.
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