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R alit s Virtuelles
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Dans le contexte de l'informatique, la réalité virtuelle (ou "RV") est le domaine qui étudie la simulation d'un environnement réel ou imaginaire de maničre ŕ ce que cette simulation soit immersive pour l'utilisateur. Une simulation immersive permet donc ŕ l'utilisateur d'oublier qu'il est présent dans le monde réel pour se sentir intuitivement présent dans le monde virtuel que l'application lui présente via un affichage s'adressant ŕ ses divers sens. Les travaux présentés dans ces pages traitent d'interfaces haptiques - permettant ŕ l'utilisateur de "toucher" des objets virtuels - et de leur utilisation dans le domaine de la réalité virtuelle. Plus précisément, il vise ŕ étudier les possibilités qu'offre une interface constituée d'un gant de données, d'un dispositif de retour de force et d'un traqueur de mouvement.
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