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Perception Multi-Capteur Et Analyse de Sc nes Dynamiques

Name: Perception Multi-Capteur Et Analyse de Sc nes Dynamiques
Brand: Omniscriptum
SKU: 09069633
Price: 80.89 EUR
Availability: InStock
Author: Houenou Adam
ISBN: 9783841732934

Houenou Adam

Language

French

Book Paperback

Libristo code: 09069633

Publishers Omniscriptum, February 2018

Les systčmes d'aide ŕ la conduite, en général, et plus particuličrement les systčmes d'aide ŕ l'évit... Full description

Libristo code: 09069633

198 b

80.89 € VAT included

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Les systčmes d'aide ŕ la conduite, en général, et plus particuličrement les systčmes d'aide ŕ l'évitement de collision sont de plus en plus en présents dans les véhicules car ils ont un trčs fort potentiel de réduction du nombre d'accidents de la circulation. Afin de réagir convenablement, le systčme a d'abord besoin d'une représentation trčs fidčle de l'environnement du véhicule. Cette perception de l'environnement est faite en fusionnant les données de plusieurs capteurs extéroceptifs afin de détecter et de suivre les obstacles potentiels et de reconnaître la configuration de route de circulation. Il est ensuite nécessaire de faire une analyse de la scčne perçue au cours du temps afin d'évaluer le risque de collision encouru par le véhicule porteur du systčme. Enfin, lorsque le risque de collision atteint un seuil jugé critique, le systčme doit calculer une trajectoire d'évitement de collision qui sera ensuite automatiquement exécutée. Plusieurs approches sont proposées et comparées puis les méthodes choisies sont testées et évalués sur des données de roulages réels et de simulations.