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Parameteranalyse eines redundanten Roboters mit Pivotpunkt-Restriktion

Name: Parameteranalyse eines redundanten Roboters mit Pivotpunkt-Restriktion
Brand: KIT Scientific Publishing
SKU: 18200936
Price: 49.0 EUR
Availability: InStock
Author: Jessica Hutzl
ISBN: 9783731507048

Dissertationsschrift

Jessica Hutzl

Language

German

Book Paperback

Libristo code: 18200936

Publishers KIT Scientific Publishing, November 2016

Roboter werden heutzutage nicht nur in Fertigungsstraßen eingesetzt, sondern finden auch im Bereich... Full description

Libristo code: 18200936

120 b

49.00 € VAT included

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Roboter werden heutzutage nicht nur in Fertigungsstraßen eingesetzt, sondern finden auch im Bereich Medizin ihre Aufgabe. In dieser Arbeit wurde eine Analyse durchgeführt, welche sich auf einen seriellen, redundanten Roboter und seine Parameter bezieht. Die Pivotpunkt-Restriktion ergibt sich aus dem minimal-invasiven chirurgischen Szenario. Mit der Parameteranalyse wird die Roboterperformanz durch Indikatoren beurteilt, welche von den gewählten Parametern und dem Operationsgebiet abhängig sind. Nowadays robots are used not only in production lines, but also in the field of medicine. In this thesis an analysis was performed which relates to a serial, redundant robot and its parameters. The pivot point restriction results from the minimally invasive surgical scenario. The parameter analysis evaluates the robot performance by indicators, which depend on the selected parameters and the operating area.