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Dans ce livre nous présentons une mise en application de systèmes physiques en utilisant l'Automatique. La philosophie que nous avons adopté dans notre étude consiste à développer chacun de ces domaines. L'objectif de ce livre est de trouver un modèle mathématique non linéaire des rotors d'un hélicoptère, d'étudier et de développer les vol longitudinal dans le domaine de l'Automatique et enfin de simuler la commande. Le modèle mathématique proposé est satisfaisant parce qu'il a permis de vérifier la stabilité du système.