Contact
How to shop
Delivery
Shopping guide
Introduccion a la Cinematica de Manipuladores
Spanish
429 b
Delivery to Austria
Up to 30 days for returns
Customers also purchased
/
Paperback
21.19
€
/
Paperback
27.09
€
/
Paperback
18.59
€
En la actualidad se puede llegar a concluir que es común escuchar el término robot, sin embargo, el saber cómo es que trabaja o se mueve es menos conocido. En muchas instituciones de educación superior se aborda el estudio y uso de los robots con enfoques de control, de programación, de la posible aplicación y de su estructura locomotora. El Instituto Tecnológico de Aguascalientes, no es la excepción, ya que incluye la temática principalmente en la carrera de Ingeniería Mecánica. El presente documento se fundamenta en una recopilación de tres de los principales métodos, tales como: El método gráfico empleando bocetos preferentemente a escala de los manipuladores y utilizando la trigonometría para obtener modelos matemáticos; La obtención de un sistema algebraico de ecuaciones que representan el movimiento del manipulador; Así como el método sistematizado mediante el uso de la propuesta presentada por Denavit-Hartenberg a través de matrices de transformación. El objetivo es proporcionar al investigador, al profesional y principalmente al estudiante de Ingeniería un documento sencillo y claro de cómo se establece la cinemática tanto directa como inversa de un robot industrial.
About the book
Spanish
Give this book today
It's easy
1 Add to cart and choose Deliver as present at the checkout 2 We'll send you a voucher 3 The book will arrive at the recipient's addressYou might also be interested in
/
Paperback
19.80
€
/
Paperback
25.69
€
/
Hardback
20.59
€
Hi! I'm Libroamiko, your book advisor.
How can I help you?