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Seit kurzem findet wieder eine vertiefte Auseinandersetzung mit den Kategorien der Freiheit in der Kritik der praktischen Vernunft statt. Puls bereichert die Diskussion mit einer entwicklungsgeschichtlichen Betrachtung, die die vernunftarchitektonische Stellung praktischer Kategorien bei Kant umfassend analysiert. Ihre Bedeutung für Kants gesamte Vernunftkritik wird von den frühen Reflexionen bis hin zur Metaphysik der Sitten betrachtet.