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de l''abeille Au Robot

Name: de l''abeille Au Robot
Brand: Omniscriptum
SKU: 06976629
Price: 67.69 EUR
Availability: InStock
Author: SERRES Julien
ISBN: 9786131543050

"la R gulation Du Flux Optique"

SERRES Julien

Language

French

Book Paperback

Libristo code: 06976629

Publishers Omniscriptum, February 2018

Nous avons conçu un pilote automatique, dénommé LORA (Lateral Optic flow Regulation Autopilot), qui... Full description

Libristo code: 06976629

166 b

67.69 € VAT included

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Nous avons conçu un pilote automatique, dénommé LORA (Lateral Optic flow Regulation Autopilot), qui s'inspire de la vision du mouvement des insectes. Il se compose de deux régulateurs de flux optique, chacun contrôlant l'axe X ou Y du robot. Nos simulations montrent qu'un robot totalement actionné, équipé seulement de LORA, franchit sans collision divers corridors. LORA est destiné ŕ équiper un aéroglisseur miniature totalement actionné de 0,85 kg, doté d'une paire d'yeux minimalistes (2 pixels par oeil). L'analyse des trajectoires d'abeilles nous a permis de mettre en évidence les boucles sensorimotrices de l'insecte. Ce travail permet ainsi d'infirmer l'hypothčse d'"équilibrage des flux optiques latéraux", proposée voici 20 ans pour expliquer "la réaction de centrage" de l'abeille. Bien que ce comportement ait inspiré maints roboticiens, il apparaît aujourd'hui comme un cas particulier d'un comportement de suivi de paroi. Ces recherches permettent ainsi de comprendre comment un insecte de 100 mg peut naviguer sans SONAR, ni RADAR, ni LIDAR, ni GPS, et offre ainsi la possibilité aux véhicules autonomes de se comporter pareillement, sans avoir ŕ mesurer ni vitesse ni distance.