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Commande Optimale Des Syst mes Dynamiques Hybrides
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Dans la littérature de l'automatique, deux classes de systčmes dynamiques sont distinguées : continus et discrets. L'idée de réunir ces deux classes, qui s'est développée ŕ la fin des années 1980, a donnée naissance ŕ l'automatique des systčmes dynamiques hybrides. Ce besoin se fit sentir car de nombreux systčmes réels connaissent des évolutions ŕ la fois continues et événementielles. Avec l'interaction et la relation rigide entre les phénomčnes continus et discrets, le comportement des systčmes hybrides peut sembler extręmement complexe et son étude s'avčre délicate. Il n'existe pas pour l'instant de théorie globale pour l'étude de ces systčmes, mais plutôt des approches basées sur l'extension des méthodes classiques issues des systčmes continus ou discrčtes. Ce livre s'intéresse ŕ la résolution des problčmes de commande optimale des systčmes dynamiques hybrides ŕ commutations de modčles via la méthode du calcul des variations. Deux algorithmes d'optimisation, basés sur méthode de descente de gradient, sont présentés et implémentés pour la minimisation d'un problčme de poursuite de trajectoire. Une application numérique est présentée afin de comparer les les résultats obtenus.
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