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Brushless DC ou motores a ím?s permanentes sem escovas possuem alta efici?ncia e podem ser competitivos comercialmente em aplicaç?es de pot?ncia fracionária. O trabalho apresenta uma estratégia de acionamento a quatro chaves para o motor de corrente contínua a ím?s permanentes sem escovas, com uma estratégia a baixo custo por meio do controle direto de corrente, ou controle por histerese compensado. A descriç?o do modelo matemático é utilizada em modelos de simulaç?o computacionais a quatro e a seis chaves. Estes resultados s?o comparados em um modelo experimental de acionamento, onde o acionamento a seis chaves por PWM e histerese é comparado ? estratégia a quatro chaves por histerese compensado e por histerese n?o compensado. O acionamento a quatro chaves tem potencial para reduç?o de custos devido ? reduç?o do número de chaves e pode ser utilizado em aplicaç?es comerciais, industriais e residenciais.
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