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Cette thčse s'inscrit dans le cadre de la modélisation des phénomčnes naturels pour une instrumentation en un systčme de réalité virtuelle. La thčse que nous défendons porte sur trois idées principales: 1. la modélisation traduit une praxis humaine. 2. les phénomčnes sont modélisés en tant qu'entités autonomes. 3. les interactions entre les entités passent par un milieu qui est créé et façonné par les entités elles-męmes. Premičrement, la modélisation est une activité humaine qui traduit implicitement et doit traduire explicitement une cause finale ŕ la modélisation. Les phénomčnes modélisés sont les affordances d'un utilisateur du modčle. Deuxičmement, l'autonomisation des modčles, consistant ŕ donner au modčle du phénomčne naturel des capacités de perception, d'action et d'adaptation, est une solution pragmatique efficace pour la modélisation d'un systčme complexe. Troisičmement, en déléguant aux modčles la fabrication du milieu dont ils ont besoin pour déterminer leurs interactions, nous pouvons simuler dans un męme environnement virtuel des modčles liés ŕ des échelles trčs différentes les unes des autres, tout en respectant, par exemple, les lois de conservations en physique.
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